Effizienzsteigerung durch die Bewegungsanalyse und -modellierung der Mensch-Roboter-Kooperationen (eBook)

Um die Mensch-Roboter-Kooperationen nicht nur sicher, sondern auch effizient zu gestalten, sollen Modelle über das menschliche Bewegungsverhalten in die Robotersteuerung integriert werden. Diese sollen den weiteren Verlauf einer Bewegung des Nutzers prädizieren und somit dazu führen, dass bei der Planung der Trajektorien für den Roboter ein ausreichend sicherer Abstand zwischen den beiden Interaktionspartnern gewährleistet wird, indem der voraussichtlich durch den Menschen belegte Raum berücksichtigt wird. Zur Erstellung der Modelle müssen typische Bewegungen des Menschen erfasst und in der Folge analysiert werden. Mensch-Roboter-Kooperationen zeichnen sich dadurch aus, dass sich die beiden Kooperationspartner gegenseitig ergänzen und Schwächen des einen Partners durch entsprechende Stärken des zweiten Partners ausgeglichen werden. Beispielsweise lässt sich durch die Übernahme eines Lastgewichts durch einen Roboter und eine damit einhergehende Entlastung des Mitarbeiters die Ergonomie des Arbeitsplatzes deutlich verbessern. Gleichzeitig lässt sich über die kooperative Interaktion die Effizienz des Gesamtsystems steigern.